【地底帝国チューブ】
その昔、平和だった地底王国を地底獣リサールドグラーが占拠。以降、地底王国は恐怖の地底帝国チューブとなる。地底城を拠点に地上侵略作戦を進める。
首領	チューブのボス。 正体は、地底獣リサールドグラー二世。
地底王ゼーバ
幹部	チューブの第一攻撃隊長。 剣の達人で、地底最強の剣・大地帝剣を持つ。
地底指令バラバ
幹部	チューブの第二攻撃隊長。 実は女性で、イアル姫とは双子。幼い頃から王子として育てられた。 最終決戦にて改心、マスクマンに味方し、チューブ滅亡後は、罪を償う為放浪の旅に出る。
地底王子イガム
幹部	チューブの忍者。
地底忍オヨブー
幹部	イガム配下のくの一。
地底忍フーミン
幹部	チューブの参謀。
地奇地奇獣アナグマス
幹部	地底獣巨大化役の怪人。
エネルギー獣オケランパ
幹部	イアル姫に惚れている地底人。その為、地上人であるタケルに敵意を持つ。「クレセントスクリュー」という必殺技を使う。ショットボンバーを破った実力の持ち主。
盗賊騎士キロス
怪人	チューブの怪人。 名称は「XXドグラー」。巨大化方法は、オケランパが放つ巨大化光線で巨大化する。
地底獣
戦闘兵	戦闘兵。
アングラー兵