| 【登場人物】 |
| レッドワン |
元スペースシャトルのパイロット。侍の子孫。
情熱と責任感を併せ持つ。そのためか、やや短気で怒りっぽい性格。
父親は死んでいたと聞かされていたが、良心回路の一件で、行方不明の父・紳一郎と再会。
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郷 史郎
(ｺﾞｳ ｼﾛｳ) |
| グリーンツー |
サブリーダーで、元カーレーサー。猟師の子孫。
レーサーになる前は、高校野球の選手で、野球選手を目指していた。明るく陽気な性格で、子供に対してとても優しい性格を持つ。 |
高杉 真吾
(ﾀｶｽｷﾞ ｼﾝｺﾞ) |
| ブルースリー |
スキューバダイビングをはじめとした、マリンスポーツ全般に長けている。農民の子孫。
複雑な家庭環境のもとで育つ。水中戦が得意で、水中ではかなりの時間潜っていられる。 |
南原 竜太
（ﾅﾝﾊﾞﾗ ﾘｭｳﾀ） |
イエローフォー
（初代） |
元カメラマン。忍者の子孫。
最初は、兄の遺志を継ぐ為バイオマンになる事を拒否するが、戦士として戦う事を決意するも、第10話でメイスンのバイオキラーガンの前に戦死。 |
小泉 ミ カ
(ｺｲｽﾞﾐ ﾐｶ) |
イエローフォー
（2代目） |
バイオロボが放ったバイオ粒子を偶然浴びた若者の子孫。
元アーチェリーのオリンピック候補で、海外へ留学していた。
帰国後、バイオマンの宿命を知った彼女は、オリンピック出場の栄光を断念して、地球を守る事を誓う。 |
矢吹 ジュン
(ﾔﾌﾞｷ ｼﾞｭﾝ) |
| ピンクファイブ |
音楽好きで、フルートが得意。公家（上級貴族）の子孫。
大きな母性愛を持ち、誰に対しても優しく接する。 |
桂木 ひかる
(ｶﾂﾗｷﾞ ﾋｶﾙ) |
| 司令官 |
バイオ星人が作ったロボット。 |
| ピーボ |
